“我国自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考”

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新华社9月12日电(记者王莹、包昱涵)近日，由中科院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展了高海拔冰川和湖泊智能化科学试验，实现了机器人化高海拔环境科学试验。

青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，特别是极高的海拔区科学试验活动难度大、危险系数高、人类难以开展事业、无法到达，严重制约了青藏科学试验的全面持续开展。 为此，在国家要点研发计划项目的支持下，中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术队伍围绕高度极端环境下机器人移动与作业技术展开了共同的攻关。

“云雀”突破了“设计稀薄大气中的高效升力系统”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈，自主规避了空空气稀薄、强风干扰等极端环境下的自主降落、定点/航迹飞行、模拟飞行、静态干扰等 “云雀”是一种具备“携带5公斤科考载荷，抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合能力，适应极高环境的科考飞行机器人。

在海拔6000米的郭琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外图像监测、冰川三维地形测量和建模、高空大气温湿压力和黑碳通量垂直廓线监测。 在海拔4730米的纳木误湖，完成了深部水体样品的自动采集和湖水温度垂直剖面的实时监测。 此次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可以覆盖青藏高原野外科学试验所和大部分冰川区，有望形成新的精细化、智能化科学试验作业力。

为了使我国第二次青藏科学试验向无人化、立体化、互联网化方向快速发展，项目小组下一步将提高机器人抵御恶劣环境的保护能力，进一步探索空地、空水机器人互联合作技术，